在鍛件生產中鍛造設備的種類繁多，按照驅動原理和工藝特點的不同，主要有以下幾類：鍛錘類鍛造設備、熱模鍛壓力機、蜾旋壓力機、平鍛機、液壓機及旋轉成形鍛壓設備等。
(1)鍛錘類鍛造設備
鍛錘是一種利用由錘頭、錘桿和活塞組成落下部分在工作行程中積類的動能，在很高的速度下打擊放置和錘砧上的鍛件坯料，落下部分釋放出來的動能轉變成很大的壓力，完成鍛件塑性變形的設備，它是一種定能量設備，其輸出能量主要來自于汽缸中氣體膨脹做功和錘頭重力位能。這類設備包括空氣錘、蒸汽一空氣錘、蒸汽一空氣對擊錘、高速錘、液壓模鍛錘等。
鍛錘的工藝特點主要有：鍛錘類設備的栽荷與鍛造能力的標志是錘頭（滑塊）輸出的有效打擊能量；在鍛件生產工作行程范圍內，其栽荷-行程特性曲線呈非線性變化，越接近行程終點，其打擊能量越大；在完成鍛件鍛造變形階段，能量突然釋放，在千分之幾秒內，錘頭速度由最大速度變為零，因此具有沖擊成形特征；錘頭（滑塊）沒有固定的下死點，鍛件精度靠模具保證。
(2)熱模鍛壓力機
熱模鍛壓力機是依據曲柄滑塊機構原理而工作的模鍛設備，鍛造設備參數屬于曲柄壓力機的一種。采用電機驅動和機械傳動，通過將旋轉運動轉變為滑塊的往復直線運動。
熱模鍛壓力機的鍛件生產工藝特點主要有：由于采用機械傳動，因此滑塊運動有固定的下死點；滑塊速度和滑塊的有效栽荷隨滑塊位置的變化而變化；當壓力過程所需載荷小于壓力機的有效栽荷時，該工藝過程便能實現；當滑塊載荷超過壓力機有效載荷時，就會出現悶車現象，需裝有過栽保護裝置;壓力機的鍛件加工精度與機械傳動機構和機架的剛度有關。
(3)蜾旋壓力機
螺旋壓力機是用螺桿、螺母作為傳動機構，并靠螺旋傳動將飛輪的正反向回轉運動轉變為滑塊的上下往發運動的鍛壓機械。
螺旋壓力機是介于模鍛錘和熱模鍛壓力機之間的一種鍛壓設各。鍛件加工的工作特性與模鍛錘相似，壓力機滑塊行程不固定，可允許在最低位置前回程，根據模鍛件所需的變形功的大小，可控制打擊能力和打擊次數。單螺旋壓力機模鍛時，模鍛件成形的變形抗力是由床身封閉系統的彈性變形來平衡的，這一結構又與熱模鍛壓力機類似。
(4)平鍛機
平鍛機又稱為鐓鍛機或臥式鍛造機，結構類似于熱模鍛壓力機，從運動原理上也屬于曲柄壓力機的一種，但是其工作部分是做水平往復運動的。由電動機和曲柄連桿機構分別帶動兩個滑塊做往復運動。一個滑塊安裝沖頭用作鍛造，另一個滑塊安裝凹模用來央緊棒料。
平鍛機主要分用局部鐓粗方法生產模鍛件，在該設備上除進行局部聚集工步外，還可實現沖孔、彎曲、翻邊、切邊和切斷等工步。廣 泛地用于汽車、拖拉機、軸承和航空所用的鍛件中。平鍛機具有熱模鍛壓力機的特點，如設備剛度大、行程固定，鍛件在長度方向（被打擊方向） 的尺寸穩定性好；工作時依靠靜壓力成形鍛件，振動小，不需要龐大的基礎等。平鍛機上鍛造生產中比較高，是一種在大批量鍛件生產中得到廣泛應用的通用性模鍛設備。
(5)液壓機
采用液壓傳動，泵站將電能轉變為液體壓力能，通過液壓缸和滑塊（活動橫梁）完成鍛件的鍛壓工藝。它是一種定載荷設備，其輸出載荷的大小主要取決于液體工作壓力和工作缸面積。這類設備包括鍛造水壓機和油壓機等。
液壓機的工藝特點主要有：由于在滑塊（活動橫梁）工作行程的任—位置都可以獲得最大栽荷，因此更適用于需要長行程范圍內載荷幾乎不變的擠壓類工藝；由于液壓系統中溢流閥的作用，因此易于實現過栽保護；液壓機液壓系統中壓力、流世調節方便，可獲得不同的載荷、行程、速度特性，既擴大了液壓機的應用范闈，又為鍛件優化鍛造過程創造了條件；由于滑塊（活動橫梁）沒有固定的下死點，因此液壓機機身剛度對鍛件尺寸精度的影響吋在一定程度上得到補償。近年來液壓技術的進步，液壓鍛件質量和精度的提高，使得液壓機類設備得到了較快的發展。
(6)旋轉成形鍛壓設備
采用電機驅動和機械傳動，在工作過程中，設備的工作部分和所加工的鍛件，二者同時或其中之一做旋轉運動。該類設備包括楔橫軋 機、輥鍛機、輾環機、旋壓機、擺動輾壓機和徑向鍛機等。
旋轉成形鍛壓設備的工藝特點主要有：坯料局部受力、局部連續變形，故加工時需要的力能較少，也可以加工尺寸較大的鍛件；由于 加工過程中鍛件或設備工作部分做旋轉運動，所以比較適合加工軸類、圓盤類、圓環類等軸對稱的鍛件。
