鋼鍛件熱處理種類很多，對于中小鍛件熱處理，根據熱處理目的可分為兩大類。
預備熱處理，為后續鍛件金屬切削加工和后續熱處理作準備對于滲碳鋼、軸承鋼鍛件，熱處理主要目的是為了能給鍛件金屬切削加工提供切削性能，降低硬度、細化晶粒，改善不合理組織，也為后續熱處理做好組織準備。同時，部分零件也有作為最終熱處理的，獲得所需要的力學性能，一般采用正火、等溫正火和退火。
對于汽車齒輪滲碳鋼鍛件，在鍛造成形空冷至室溫后， 通常均需要進行再加熱，進行一次正火，使硬度下降，均勻組織，以改善切削加工性能和減小滲碳處理過程中產生的變形。
但是由于正火時的冷卻組織轉變是在連續冷卻過程中，即不在一個溫度范圍內進行，因此所 得的組織不均勻。尤其當鍛件截面尺寸和冷卻條件不同時，更增加組織不均勻性。組織不均勻 必將帶來硬度不均勻而使切削加工性能變壞，還使滲碳處理后的變形增加。為克服正火的這些 缺點，一般均采用等溫正火取代正火。即將已冷卻至室溫鍛件重新加熱到較滲碳溫度略高的溫度
最終熱處理，使零件獲得所需要的金相組織和力學性能，直接使用對于中碳鋼和中碳合金鋼鍛件，熱處理目的是為了提髙產品的力學性能，切削加工后，多數不再進行熱處理，直接使用。熱處理保證達到產品規定的力學性能要求，即具有一定的強度、硬度，又有較好的塑性和韌性，并能具有適中的硬度，易于切削加工。如發動機曲軸、連桿等一般采用調質熱處理（淬火加高溫回火
但是對于金相組織和力學性能要求高的調質鍛件，在鍛件最終熱處理調質之前，還須進行一次退火或正火，以均勻組織、細化晶粒，并改善切削加工性，然后進行調質熱處理。
例如某鍛造企業為了確保其汽車發動機連桿金相組織達到1級?4級，在調質熱處理之前增加了余熱等溫正火，使連桿金相組織達到3級以內。
