弧齒錐齒輪鍛件的銑齒：弧齒錐齒輪用銑刀盤銑齒，銑刀盤在銑齒機搖臺上做旋轉切削運動，搖臺與被加工錐齒輪鍛件做相對滾動。刀盤與被加工錐齒輪的運動關系，相當于一個平頂或平面圓弧齒輪與被加工錐齒輪的嚙合，加工所得齒形是近似的漸開線齒形。刀盤滾切展成循環一次，加工出一個齒或一個齒側面。被加工齒輪分度后，再加工另一個齒或另一個齒側面。加工齒形有收縮齒和等高齒兩種。
收縮齒錐齒輪鍛件的輪齒大小兩端與對應的直徑大小成比例，即齒的面錐、節錐、根錐三者角度大小不相等。加工這種錐齒輪，銑刀盤的旋轉軸線要垂直齒根錐面，理想的齒和槽是大小成比例的。
等高齒錐齒輪鍛件的輪齒大小兩端等高，小齒輪的輪齒大小兩端等厚，大齒輪的槽，大小兩端等寬，齒輪的面錐、節錐和根錐互相平行。加工一對相嚙合的這種錐齒輪需要三種銑刀盤，即加工大齒輪用一種刀盤，加工小齒輪需要用與加工大齒輪的刀盤相當的內齒和外齒刀盤各一種。這種齒形的錐齒輪優點是：接觸區易于調整和控制。
若把被加工錐齒輪鍛件的軸心線調整到與機床搖臺軸心線相錯的位置，可加工準雙曲面錐齒輪副。
弧齒錐齒輪磨齒：弧齒錐齒輪鍛件磨齒就是用砂輪代替刀盤進行齒面精加工。磨齒方法和原理與用刀盤銑齒的方法和原理相同。
