鍛造后利用鍛件自身熱量直接進行熱處理，即鍛件的余熱熱處理省略了鍛造后熱處理前重新加熱鍛件的工序，余熱熱處理一般有以下3種方式。
⑴鍛后進行余熱均溫熱處理。鍛件成形后直接送入熱處理爐，仍按常規的熱處理工藝進行，均溫后鍛件不同部位溫度一致，可縮短保溫時間，這種方法稱為余熱均溫熱處理。對于形狀復雜，特別是截面變化大的鍛件采用該工藝可以確保鍛件質量穩定。
⑵鍛后直接余熱熱處理。鍛件成形后利用鍛造余熱直接進行熱處理，把鍛造和熱處理緊密結合在一起，節省了普通熱處理需要重新加熱造成的大量能耗浪費。
⑶鍛后利用部分余熱進行熱處理。鍛件成形后將鍛件冷卻到600～650℃左右，然后將鍛件再加熱到所需要的溫度進行熱處理。此方法可以細化到晶粒，又節約了把鍛件從室溫加熱到600～650℃的能耗，一般適用于對晶粒度要求高的鍛件。
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